调速器

　　调速器(governor)是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

　　调速器分类

　　按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。

　　液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。

　　液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

　　调速器常见故障

　　生产过程中，直流调速装置通常会因为直流调速系统硬件故障、电机故障、操作使用不规范或参数设置不准确等原因，造成装置报警无法正常运行。

　　出现故障时，维修人员首先需要观察装置操作面板上显示的故障代码，用FXXX表示，参考西门子6RA70系列直流调速装置使用说明书中的故障信息进行故障排查，也可通过查看故障诊断存贮器r047中的内容对故障代码做进一步判断。在故障原因消除后，必须按下PMU上的P键消除故障报警。

　　常见故障代码如下：

　　F001 电子板电源故障。

　　F004 电枢电源中的相电压故障。

　　F005 励磁回路故障。

　　F030 换向故障或产生过电流。

　　F040 在激活了的故障状态下，电子板电源被切断。

　　F042 测速机故障。

　　F050 优化运行不可能。

　　调速器注意事项

　　在雷雨季节，如果整个车间电网防雷效果不好，强烈雷击会造成电网不稳定，容易发生晶闸管模块击穿、熔断器烧坏现象，这在大功率直流调速器上表现的尤为严重。因此保证供电电网的稳定是直流调速稳定运行的基础条件，若遇到强烈雷雨天气或电网不稳定时，最好暂时停止使用设备，待电网稳定后再重新投入使用。

　　由于压力机的启动为重载启动，因此，电机不能频繁启动，次数限制在每小时不超过4次为宜，机床断电时，必须首先停主电机，等主电机停稳后，再切断电源。

　　只有经过审定合格的人员(具备有关整流器的知识，并理解所提供的资料的内容)才能从事整流器的安装、启动、操作、故障排除或修理工作。在电源断开后，吸收电容器上继续携带危险电压，出于这个原因，在整流器切断至少2分钟内一定不要打开整流器。

　　为了避免飞弧和由此引起的不可挽回的损失，整流器必须对尘埃入口做彻底的保护，根据污染等级，尘埃和外来物体，特别是通过冷却气流带入的污染物必须定期清理，至少每年一次，整流器必须以干燥压缩空气来清扫，最大压力1bar。

　　调速器维护

　　1)风扇的更换

　　风扇轴承的设计工作寿命为30000小时，为了维护晶闸管设备的有效性，在使用期满时应及时更换。

　　2)印刷电路板的更换

　　印刷电路板包含静电敏感元件，在触摸一块印刷电路板之前，执行工作人员必须自己进行静电放电，做到这一点最简单的方法是触摸一下一个导电接地导体，例如插座的接地线。

　　3)晶闸管模块的更换

　　晶闸管模块是通过自攻螺丝安装的，当一个模块更换时，散热器支撑表面必须清扫并且在晶闸管模块上涂上一层新的导热膏。使用和原来长度相同的公制螺钉和固定件去固定模块。

　　电子调速器

　　它是一种可以控制发电机转速的装置，同时电子调速器还是能够按照接受到的电信号，来利用控制器与执行器两个机构对喷油泵的供油量大小实现改变。

　　电子调速器也可以根据柴油机的负荷变动，从而自动执行增减动作让机器的转速得以稳定。说的再直白一些的话，电子调速器是一种可控硅调压电路的电子控制系统，通过改变可控硅导通角的大小，起到控制输出电压高低的作用。

　　凡是转速感测元件或者是执行机构均采用了电气方式的调速器，从传统的叫法上来讲统称为电子调速器，被广泛的应用于机械、印刷、包装、医疗等行业生产流水线上作为调速之用。

　　电子调速器分类

　　1、模拟式电子调速器：它的控制器通常都是采用了模拟电子元件组装而成;

　　2、数字式电子调速器：其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成;

　　3、全电子调速器：信号感测和执行机构都是选用了电气的方式，并且这种设备的工作能力较小，一般用在小型柴油机上比较多。

　　4、电-液或者是电-气调速器：像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式，但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。在液压或者是气压伺服器工作中的能力较强，因此也满足了各式各样的柴油机使用要求。

　　5、液-电双脉冲调速器：就是在普通的液压调速器上额外的装上电子式的负载信号感测装置，单脉冲调节是一种纯粹的可调频类型，在设备上仅仅选用了测速传感器，以转速的变化信号起到调节燃油量的作用，双脉冲调节则是可调载也能调频，主要适用于对供电要求相对比较高的柴油发电机组中。

　　电子调速器特点

　　1、具备动作灵敏、反应速度快、同时所用时间只需液压调速器的1/10至1/2之间的范围;

　　2、无论是动态的还是静态精度相对较高;

　　3、能有利于实现遥控和自动控制;

　　4、无调速器驱动机构，在安装方面也比较的简单。

　　交流调速器

　　交流调速器是一种控制交流马达速度和力矩的器件，主要为调压和调频两种类型，前者一般指软启动控制器，后者一般指常见的变频调速器。

　　早期的交流调速器一般采用可控硅，GTR等功率器件，采用8位的单片机来实现，后来由于IGBT和IPM等功率模块的出现，响应速度就更快了，一般采用DSP这类高速芯片来控制和实现，交流调速器已经慢慢取代直流调速器在传动系统中的应用，是一种主流的传动系统调速器件，其技术也在不断发展中。